Tomcat

        
     
      org.springframework.boot
         
     
      spring-boot-starter-tomcat
     
    

Jetty

        
     
      org.springframework.boot
         
     
      spring-boot-starter-web
         
             
                  
       
        org.springframework.boot
                   
       
        spring-boot-starter-tomcat
               
          
     
    
        
     
      org.springframework.boot
         
     
      spring-boot-starter-jetty
         
             
                  
       
        org.eclipse.jetty.websocket
                   
       
        *
               
          
     
    

Undertow

        
     
      org.springframework.boot
         
     
      spring-boot-starter-web
         
             
                  
       
        org.springframework.boot
                   
       
        spring-boot-starter-tomcat
               
          
     
    
        
     
      org.springframework.boot
         
     
      spring-boot-starter-undertow
         
             
                  
       
        io.undertow
                   
       
        undertow-websockets-jsr
               
          
     
    

undertow中存在三个依赖：undertow-core，undertow-servlet，undertow-websockets-jsr